曾博士文章《五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)》在WJTA會(huì)刊發(fā)表

        《五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)》是獅邁科技曾繼躍博士編著的《智能制造時(shí)代的水射流切割》系列文章的第三部分，于2020年6月在WJTA（美國水射流技術(shù)協(xié)會(huì)）的會(huì)刊“Jet News”上發(fā)表。

           曾博士在文中列舉出了水切割行業(yè)內(nèi)常見的各種五軸聯(lián)動(dòng)擺頭機(jī)構(gòu)，并由淺入深化繁為簡地介紹了5種擺頭機(jī)構(gòu)的原理及特點(diǎn)。同時(shí)從工作效率、可傾斜角度、精度、制造難易度及成本等各個(gè)角度比較了5種擺頭機(jī)構(gòu)的優(yōu)劣。并為讀者提供了簡單直觀的參考意見：如果你想要一個(gè)低成本的擺頭機(jī)構(gòu)，你可以考慮“A-B擺頭機(jī)構(gòu)”；如果你需要切割大斜角，你應(yīng)該考慮“Ai-C擺頭機(jī)構(gòu)”；如果你需要精度和運(yùn)動(dòng)效率，避免這兩者，而應(yīng)該考慮其他三個(gè)擺頭機(jī)構(gòu)；如果需要在大傾角和精度之間進(jìn)行平衡，則應(yīng)考慮“A-Bi平行四邊形擺頭機(jī)構(gòu)”；如果需要在簡單性和精度之間進(jìn)行平衡，則應(yīng)考慮“Ai-Bi擺頭機(jī)構(gòu)”。

          最終，曾博士指出五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的性能在很大程度上取決于賦予其生命的控制系統(tǒng)。采用先進(jìn)的算法，五軸聯(lián)動(dòng)水射流切割機(jī)可以精確地去除錐度，消除或減少非生產(chǎn)時(shí)間。否則，其使用可能僅限于不精確的坡口切割。良好的設(shè)計(jì)加上適當(dāng)?shù)募庸ず脱b配，可以使機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜的擺頭機(jī)構(gòu)具有緊湊、精度高、維修方便、成本相對較低等特點(diǎn)；設(shè)計(jì)不好、加工裝配不當(dāng)，可以使簡單的擺頭機(jī)構(gòu)變得不精確、不可靠、不可用。